OpenCV를 활용한 이미지 특징점을 찾을때엔 SIFT, SURF와 같은 훌륭한 함수들이 있다.


다만 이 두가지 알고리즘은 특허가 걸려있어 상용화된 제품에는 별도의 사용료 협의가 필요하다.


여기서 우리는 모두 공짜로 사용할 강력한 특징점 찾는 알고리즘은 없을까? 라고 생각하게 된다.


그렇다면 OpenCV에서 자체적으로 만든 ORB가 대안이다.


SIFT, SURF와 같이 아니 오히려 더 빠르고 강력하면서도 무료이다!


앞으로 특징점을 찾을 때에는 ORB를 사용하도록 하자.




* 각 알고리즘별 성능은 이곳에서 보도록 하자.

https://computer-vision-talks.com/2011-07-13-comparison-of-the-opencv-feature-detection-algorithms/

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